本发明公开了一种遥感测绘用具有物体躲避功能的四轴无人机，其中一组所述无人机机臂上固定安装有限位块，所述限位块上开设有卡槽，所述限位块上固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱上转动安装有固定板块，所述固定板块上固定安装有第一卡块，所述第一卡...