郑钞专利技术

郑钞共有1项专利

  • 本发明提供了一种基于深度学习的无人机目标识别与打击方法,方法包括获取无人机的当前姿态信息和目标姿态信息;基于预先构建的无人机动力学模型对所述姿态信息进行状态空间表示;根据状态空间表示后得到的每个状态变量的偏差、偏差变化率和变量的控制权重...
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