本发明涉及无人机着陆控制技术领域，公开了一种基于语义分割的无人机视觉辅助着陆引导方法及装置，该方法包括：在无人机进行预着陆的过程中，基于通过相机采集到的基础跑道的基础图像和相机的标定后内参，对相机进行安装角修正；在无人机进行正式着陆的过...