本发明涉及教学实训技术领域，且公开了一种基于AR的无人工厂搭建调试维修的教学实训系统，包括：实训操作模块、故障生成与考核模块、协同交互模块、个性化教学模块、校企协同管理模块；通过AR虚实融合+四重定位+力反馈技术，能够覆盖无人工厂搭建、...