本发明公开了一种用于工业自动化的机器人控制系统及方法，属于机器人智能控制技术领域。该系统包括作业管理模块、数据采集模块、分析数据库、分析模型管理模块、时空模型管理模块和指令动态调节模块；所述作业管理模块用于分别控制机器人完成生产部件搬运...