本申请提供一种基于激光雷达的树木碳储量监测方法、设备及存储介质。方法包括：通过激光雷达扫描森林植被对应的监测区域中抽样的N个样地中的每个样地，采集得到与树木对应的第一点云数据；对第一点云数据，进行预处理，得到每个样地中树木的第二点云数据...