本发明涉及传动设备传感技术领域，且公开了双码道磁环的磁传感组件的冗余布局结构，包括有电机外壳、磁传感组件安装架、磁传感组件布局安装结构，所述电机外壳的顶部外壁固定安装有防护壳；所述磁传感组件安装架设置在防护壳的内部。本发明通过磁传感集成...