本实用新型涉及皮革检测技术领域，尤其是一种皮革图像采集装置，包括工作台，两个侧滑槽中的一个内可滑动安装有第一滑块，两个侧滑槽中的另一个内可滑动安装有两个第二滑块，第一滑块上连接有驱动机构，第一滑块上表面固定安装有固定杆，固定杆顶部可转动...

本实用新型涉及皮革传送技术领域，尤其是一种皮革张紧传送装置，包括导板，导板的两侧均固定连接有支撑架，每个支撑架的底端两侧均固定连接有支撑脚，每个支撑架的上端均固定连接有导向板，每个导向板均位于导板的上方，每个支撑架的上端均通过导向机构连...

本实用新型涉及皮革制造技术领域，尤其是一种皮革缺陷自动标记装置，包括控制装置和标记机构，所述标记机构包括上托板和下托板，所述上托板一端与控制装置连接，所述上托板中部竖直安装有第一凹槽，所述第一凹槽上壁内部开设有第一腔室，所述第一腔室顶端...

本实用新型涉及皮革加工技术领域，尤其是一种机器人工作站，包括操作台，操作台顶部安装有底座，底座的顶部安装有支撑柱，支撑柱的侧壁上安装有侧面抛光机器人，支撑柱的顶部安装有转动机构，转动机构包括固定座，固定座的顶部设有转动支架，转动支架的顶...

本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其是一种带力矩检测的夹持工装，包括底座，底座中部安装有夹持台，夹持台一侧顶部安装有垫板，所述垫板具体为一种热塑性树脂垫板，底座顶部安装有机架，机架位于夹持台外侧，机架一侧底部固定有伸缩气缸，伸缩气缸位于...

本实用新型涉及气密性检测技术领域，尤其是一种滤清器气密性检测工装的稳压装置，包括压力源、负压源和被测气密性检测，所述压力源与滤清器之间通过管道连通，且所述管道上依次串联有第一储气罐和第二储气罐，所述第一储气罐与压力源之间的管道上安装有第...

本实用新型涉及气密性检测设备技术领域，尤其是一种气密性检测工装，包括下容器，下容器顶端开有下空腔，下容器顶端放置有上容器，上容器底端相对下空腔处开有上空腔，上空腔与下空腔相适配，上空腔内放置有活塞压块，活塞压块与上空腔内侧相适配，上容器...

本发明涉及锁具面板制造设备技术领域，尤其是一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备，包括第一导向架，第一导向架上安装有第一滑动机构，第一滑动机构包括第一滑动座，第一导向架一端的侧壁上设有第一气缸，第一滑动座的顶部固定安装有第二气缸，第二...

本发明涉及皮革制品技术领域，尤其是一种基于机器视觉和深度学习的真皮表面缺陷检测装备，包括载物台，所述载物台上表面一侧通过角度调节机构安装有相机组件，另一侧安装有成像显示屏，所述相机组件两侧通过转动结构连接有第一光源，所述载物台上表面中部...