本实用新型公开了一种龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：包括龙门框架、机械手滑座装置、机械手装置，所述龙门框架包括横梁、立柱，所述横梁固定在立柱上；所述机械手滑座装置包括滑鞍、安装板、第一轴移组件和第三轴移组件，滑鞍直接固定在安装板...

本实用新型公开了一种三轴移动机械手臂，其特征在于：包括横梁、滑鞍、安装板、第一轴移组件、第二轴移组件、升降臂和第三轴移组件，所述安装板通过第一轴移组件滑动设置在横梁上，滑鞍通过第二轴移组件滑动设置在安装板上，升降臂通过第三轴移组件滑动设...

本实用新型一种龙门架横梁高精度移动装置，其特征在于：包括龙门框架、移动装置，所述龙门框架包括横梁、立柱，所述横梁固定在立柱上；所述移动装置包括移动架、轴移组件，轴移组件包括电机、丝杆、螺母、螺母座和滑轨套件，所述螺母座固定在移动架上，螺...

本发明公开了一种龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：包括龙门框架、机械手滑座装置、机械手装置，所述龙门框架包括横梁、立柱，所述横梁固定在立柱上；所述机械手滑座装置包括滑鞍、安装板、第一轴移组件和第三轴移组件，滑鞍直接固定在安装板上或...