本发明公开了一种单幅图像的几何量测方法，包括：获取图像参数和摄像机参数，所述图像参数包括图像的宽度和高度，所述摄像机参数包括摄像机焦距、水平视域角和垂直视域角；获取摄像机高度和俯仰角，所述摄像机高度为摄像机中心到参考平面的垂直距离，所述...

本发明公开了一种大倾角视频与2D地图的融合方法，通过视频背景建模得到静态视频背景图像；采用背景减除法与三帧差法相结合的方式来进行前景动态目标的提取；将S1中得到的静态视频背景图像进行图像分割，得到图像中路面区域，基于单应的大倾角视频影像...