本发明涉及智能驾驶控制技术领域，且公开了一种基于图像识别的无人车辆制动控制方法，包括：针对视觉退化与局部伪装导致的深度不确定性，提出按像素计算时序亮度差，并基于中位数与中位绝对偏差确定像素可靠性阈值的可靠像素筛选方法；在目标区域统计区域...

本发明涉及智能交通与自动驾驶车辆控制技术领域，且公开了一种基于机器学习训练的无人车控制方法。在目标控制区段以统一采样间隔同步采集前车、本车速度，构建样本序列与初值；计算均值并构建时变协方差矩阵，按偏差能量占比分配权重预测前车下一时刻速度...