本申请涉及一种车辆及其取力控制方法、电子设备和存储介质，应用于车辆技术领域，其中，方法包括：所述车辆包括第一电驱桥和第二电驱桥，该方法在所述车辆行驶过程中，监测所述车辆是否进入取力模式；在所述车辆进入取力模式的情况下，控制所述第一电驱桥...

本发明公开了一种基于角模块的车辆失稳主动补偿方法以及相关设备，所述方法包括：响应于接收针对目标车辆的转向指令，根据转向指令确定针对目标车辆的目标横摆角速度以及目标侧偏角；获取目标车辆的行驶数据以及轮胎力约束条件，根据目标横摆角速度、目标...

本申请提供一种充电方法、装置、设备及存储介质，方法包括响应于指示采用第一充电模式对电池进行充电的充电指令，获取电池在第一充电模式下的当前充电次数及目标次数区间；在当前充电次数位于目标次数区间的情况下，根据当前充电次数，以及电池的充电次数...

本申请公开了一种目标检测模型改进方法、装置、设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，方法包括：获取样本图像的真值数据；构建第一损失函数，第一损失函数用于剔除真值数据中位于相机的可视范围之外的数据；构建第二损失函数，第二损失函数用于剔除真值...

本技术提供了一种极限色彩涂层和包含其的保险杠、车辆。所述极限色彩涂层从涂覆面向外，包括依次层叠设置的：透明底漆涂层、中涂涂层、黑色漆涂层、具有第一颜色的彩色漆涂层、具有第二颜色的纳米珠光漆涂层和具有第三颜色的透明彩色清漆涂层。本技术提供...

本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域，公开了一种基于自动驾驶的车辆绕行方法，通过检测位于车辆行驶方向上的横向动态目标，并预测横向动态目标的运动轨迹；获取车辆按照不同速度变化模式行驶时与运动轨迹相交时的纵向冲突时间点；依据车辆的朝向角确定车...

本申请涉及一种密钥注入方法、系统及计算机设备。方法包括：向密钥基础系统发送密钥请求，以使密钥基础系统向量子密钥分发系统请求量子密钥，并获取量子密钥分发系统生成的量子密钥；获取量子密钥分发系统生成的量子密钥；获取密钥基础系统传输的加密密钥...

本申请实施例提供一种弯道会车场景的识别方法、决策方法、车辆控制器以及车辆。该方法包括：根据当前车辆的行驶信息，检测到的障碍车辆的行驶信息、当前道路的道路信息，确定当前场景是否是弯道会车情形。响应于当前场景是弯道会车情形，获取连续确定出弯...

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域，其中，方法包括：响应于车辆的避撞功能被触发，获取车辆的当前速度和车辆的速度调节参数，速度调节参数包括车辆的横向加速度和乘员的第一心率中的至少一项；根据当前速度和...

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像生成方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：将原始图像输入图像生成模型；通过图像生成模型，基于压缩因子将原始图像进行压缩和特征化处理得到第一图像特征，由基于压缩因子调整得到的去噪模块对第一图像...

本申请公开了一种激光雷达清洁系统、清洁控制方法、电子设备及车辆，本申请涉及车辆技术领域，该系统包括：激光雷达，激光雷达包括光学窗口；清洁装置，清洁装置包括振动模块、加热模块和喷射模块，振动模块与光学窗口连接，加热模块设置于光学窗口底部，...

本申请公开了一种质心侧偏角确定方法、装置、设备、车辆、介质及产品，所述方法应用于车辆，所述车辆上设置有多个摄像头，所述方法包括：通过多个所述摄像头对所述车辆行进方向进行拍摄，得到多个所述摄像头在两个不同拍摄时刻进行拍摄得到的两个图像组，...

本公开涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：对于每个观测时刻，获取所述观测时刻下的观测目标以及所述观测目标在全局坐标系下的位置信息；其中，所述全局坐标系被划分为多个栅格；根据所述位置信息与所述多个栅格进行位置匹配，从所...

本发明提供了一种空燃比控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及发动机技术领域。本发明的空燃比控制方法，应用于发动机，所述发动机使用仅含汽油的燃料、仅含含氧燃料的燃料或所述汽油与所述含氧燃料的任意比例混合燃料，所述空燃比控制方法包括：根据燃料...

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆、介质及产品，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：获取所述第一车辆当前的第一SOC和当前行程的剩余里程；根据所述第一SOC和所述剩余里程进行计算，得到所述第一车辆完成所述当前行程时所述第一...

本申请提供一种发动机的配气机构、发动机及发动机配气机构的控制方法。配气机构包括进气凸轮轴、排气凸轮轴、传动组件和相位控制组件。进气凸轮轴包括进气凸轮轴主体和位于进气凸轮轴主体一端的进气凸轮轴齿轮。排气凸轮轴包括排气凸轮轴主体和位于排气凸...

本公开涉及一种语义地图构建方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取每个观测时刻下的语义要素的语义观测数据，根据所述语义观测数据确定所述语义要素的标准化属性；所述标准化属性包括位置、朝向和尺寸；根据所述位置对多个观测时刻的语义要素进行...

本申请提供一种增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆。该控制方法包括：在增程器运行期间，获取车辆相关参数；基于所述车辆相关参数预判驾驶员是否存在紧急制动意图；在预判到驾驶员存在紧急制动意图的情况下，提前对所述增程器的功率进行抑制。本申请能...

本申请公开了一种发动机余热控制方法和装置、车辆以及存储介质，该方法包括：检测车辆的发动机模式，并在发动机模式为余热利用模式时，采集发动机的发动机当前水温和换热装置的水冷出口水温；当发动机当前水温大于水冷出口水温时，通过换热装置控制暖风回...

本申请实施例提供一种电池故障的检测方法、装置、设备及存储介质。涉及电池检测技术领域，该方法包括：响应于电池的故障检测指令，获取电池中每个电芯的特征向量，特征向量是根据电阻参数和电抗参数确定出的用于表征电芯内部电特性的向量；若存在电芯的特...