本发明公开了一种基于插件式架构的巡检系统及其巡检方法，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括插件模块、巡检模块、环境感知模块、报警模块、语音通讯模块、远程控制模块。本发明在机器人巡视前能使用插件模块制定机器人的巡视功能，以满足了不同客户个性...

本实用新型公开了一种胶囊送料机构，包括振动盘和分料机构，分料机构包括料仓、放料档杆以及限料档杆，料仓竖直或倾斜设置且与振动盘的出口连通；放料档杆和限料档杆分别水平设置且能够水平往复移动，且放料档杆与限料档杆反向联动，使得放料档杆和限料档...

本实用新型提供了一种树汁汲取机器人的爬树机构，属于机器人的爬树部件技术领域。它解决了目前人工爬树比较危险等问题。本实用新型包括本体，本体上设置有若干组用于夹紧树木的夹紧组件，位于本体最上端和最下端的夹紧组件上均连接有驱动机构，驱动机构用...

本实用新型提供了一种餐具自动收纳消毒装置，属于餐具消毒技术领域。它解决了目前需要人工码放碗具等问题。本实用新型包括壳体及设置在壳体内的传送带、消毒抽屉、碗具夹持装置，碗具夹持装置包括用于夹住碗具的机械夹爪以及位移机构，位移机构包括用于驱...

本实用新型提供了一种带有切片装置的蔬菜沙拉机，属于厨房设备技术领域。它解决了现有的切片装置只能进行一种切割处理等问题。本带有切片装置的蔬菜沙拉机包括支撑架，输送装置、切割装置和搅拌装置，切割装置连接有用于供果蔬进入的第一进料口和用于供果...

本实用新型提供了一种电子竹蜻蜓儿童摄像玩具，属于儿童玩具技术领域。它解决了现有技术中的娱乐性不高等问题。本实用新型包括摄像机本体和竹蜻蜓，竹蜻蜓通过安装块和摄像机本体连接，安装块内设置有用于驱动竹蜻蜓转动的驱动装置，竹蜻蜓包括连接柱和叶...

本发明属于腌制机技术领域，特别涉及一种多功能腌制机。包括包括支持架、切割刀具组、固体调料添加箱、固体调料下料室、液体调料添加组件和可拆卸搅拌组件，通过旋转切割刀具组能将食材切割出不同形状，切割刀具组设置在支持架内部的下侧，支持架能对投入...

本实用新型公开了一种可可粉分级风选用分级叶轮，包括上下间隔设置的上端板和下端板，所述上端板和下端板之间共同固定连接有多个均匀圆周分布的扇叶，各所述扇叶上均套设有清洁套块，所述清洁套块内周壁上固定连接有清洁刮套，各所述清洁套块靠近上端板和...

本实用新型提供一种榫卯结构木凳，涉及木凳领域，该榫卯结构木凳，包括坐板、两个靠背板、两个斜板和两个扶手，两个靠背板堆叠在一起，靠背板底部与坐板连接，两个斜板对称设在坐板底部，两个扶手对称设在坐板顶部，所述扶手位于斜板正上方。所述斜板朝内...

本实用新型提供了一种带有夹紧装置的蔬菜沙拉机，属于厨房设备技术领域。它解决了现有蔬菜沙拉机切片时需要人固定等问题。包括支撑架，支撑架设置有夹紧装置、切割装置和搅拌装置，夹紧装置连接有第一进料口和第一出料口，切割装置和夹紧装置通过第一出料...

本实用新型提供了一种带有自动开合桌面的智能灶台，属于智能家居技术领域。它解决了灶台占用厨房面积过大等问题。本带有自动开合桌面的智能灶台包括灶台本体，灶台本体包括第一扩展桌板、第二扩展桌板和工作台，工作台设置有加热装置，灶台本体设置有储物...

本实用新型提供了一种树汁汲取机器人的汁液收集装置，属于树汁汲取机器人技术领域。它解决了目前人工采集后不方便取得树汁。本实用新型包括本体，本体内部开设有安装腔，安装腔内设置有收集盒，本体上设置有连通安装腔的开闭口，本体上设置由于打开或者封...

本发明公开了一种基于深度网络物体识别模型的智能垃圾分类方法，涉及智能垃圾分类技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一：载入yolov5模型，输入待检测的图片或者视频流；步骤二：对输入的图片、视频流进行resize成448X448的图像，根据...

本实用新型公开了一种自动书籍包本机，包括机架，所述机架上设有圆盘式转位升降机构，所述圆盘式转位升降机构包括可转动设置于机架上的圆盘、可升降地设置于圆盘上方的升降架以及均布于升降架周围的若干个夹取装置；所述夹取装置包括两块能够在驱动装置的...

本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，更具体的说是一种小区用智能厨余垃圾处理机。包括处理架、用于夹持垃圾袋的机械爪、破袋机械手、吊盘、击打组件、破碎机构、固液分离机构、油液分离机构和收集称重机构，吊盘设置在处理架上，破袋机械手固接在处理架内，...

本发明公开了一种家庭训犬套装，该装置包括底座，所述底座上设有跳跃机构、网球发射机构和抬手机构，所述网球发射机构安装在底座内，所述跳跃机构和抬手机构固定安装在底座表面，所述跳跃机构包括伸缩杆、半环和弧形杆，所述伸缩杆滑动配合在底座表面中央...

本发明提供了一种仿象鼻智能加油充电机械臂，属于传动输送技术领域。它解决了现有机械臂调整性能差的问题。本仿象鼻智能加油充电机械臂，包括推杆机构、移动装置、转动装置以及夹爪装置，推杆机构的一端连接于加油机上，推杆机构的另一端可转动连接于移动...

本实用新型提供了一种自动分类垃圾桶的电源电路，属于电源电路技术领域。它解决了现有电源效率较差而且稳定性及噪音较大等问题。本自动分类垃圾桶的电源电路包括外接电源、两个BUCK开关电源及两个线性稳压电源，BUCK开关电源均与外接电源连接，外...

基于改进连续变分模态分解的旋转机械故障诊断方法，包括：S1：采集振动信号；S2：设置平衡参数α的变化范围和增大步长；S3：以α增大的每一步值执行连续变分模态分解SVMD；S4：计算每一步所得模态分量的能量位置指标值EP；S5：找出每一步...

本实用新型公开了一种工业用吹风均匀化风干风罩，包括吹风风干风罩组件，所述吹风风干风罩组件的一侧设置有均匀化摇臂吹风顶座组件，通过吹风风干底风罩吹出的热风对工业原料和工业加工品进行风干处理，同时吹风摇臂滑杆的杆体通过内滑孔转动式套握在外套...