本发明公开了高精度平面零件的多点自适应可调支撑装置及方法，所述装置包括底盘和设于底盘上的定位机构、支撑盘；所述底盘上设有多个万向球头阻尼铰链，所述万向球头阻尼铰链连接在第一螺杆螺母机构上，所述第一螺杆螺母机构连接于底盘上；所述支撑盘上设...

一种面向部分可观测环境的无人机突防路径规划方法，包括以下步骤：1)针对防空区域未知、观测信息有限的无人机突防任务，构建基于序贯作战建模机制的强化学习仿真环境；2)引入二维空间下的无人机动力学模型；3)构建描述无人机路径规划问题的部分可观...

本发明提供一种含酮型聚‑咔唑衍生物电致变色聚合物，其结构式如式Ⅰ所示：，式Ⅰ中，R为C6~C40的烷烃链和烷氧烃链中的一种；m为0~1，n为聚合度，n为10~200；所述含酮型聚咔唑衍生物电致变色聚合物的数均分子量Mn为1000~500...

本申请提供一种基于物联网的智能排口装置的监测控制方法及装置，涉及水质监测领域。该方法包括控制采集机构阶段式采集样品液体至储存机构内，且完成采集后自储存机构内提取混合样品液体至检测机构进行检测；获取检测机构所测混合样品液体的溶解性有机质中...

本发明公开了一种具有多级孔结构的炭材料及其制备方法。制备方法包括：可溶性钙源在碱性溶液中在密闭容器中、自生压力下进行水热反应；碳源与水热反应得到的混合物一起搅拌混合，得混合物料；混合物料干燥后先在氧化性气氛下进行第一热处理，随后在惰性气...

本发明属于高精度导航与组合定位技术领域，公开了一种基于李群模型和高斯渐进滤波的RTK/INS组合定位方法及系统，方法包括实时采集GNSS模块输出的载波相位量测值和伪距量测值，以及INS模块输出的加速度计数据和陀螺仪数据；基于扩展位姿李群...

一种双槽钢焊接截面弦杆的桁架‑框架式加装电梯井结构的施工方法，根据既有建筑层高、总建筑高度和施工现场情况，确定桁架中槽钢、腹杆的截面高度与截面宽度；将布置好水平加劲肋的两块槽钢，在开口截面的两个翼缘处进行固定，形成弦杆，并将其与腹杆进行...

本发明提供了一种基于微波辅助超快合成可控长径比的对称性破缺金纳米晶的制备方法。该方法在表面活性剂和预合成金种子的协同作用下，通过微波反应器的微波辐射温度、功率及反应时间等关键参数精确控制反应条件，反应完成后，经离心纯化即可获得单分散性良...

本发明公开了一种复合式自感知自调控智能橡胶材料及其制备方法和感知调控方法。所述智能橡胶材料包括第一组分橡胶层和第二组分橡胶层，第一组分橡胶层内填充有硬磁材料，第二组分橡胶层内添加有导电材料，该智能橡胶材料通过将薄通出片的第一组分橡胶层和...

本发明属于铜箔制造技术领域，尤其涉及一种信号低损耗电解铜箔及其制备方法。所述方法包括：配制含有可溶性铜盐和/或导电剂且至少包含有可溶性铜盐的电解液，向电解液中加入织构调节剂A和/或织构调节剂B，采用电沉积法以所配制的电解液在载体辊表面电...

基于多模态大模型的食物营养分析方法，属于自然语言处理技术领域。本发明利用图像—营养成分对照数据集训练多模态模型，实现从单张图片自动推断碳水、脂肪、纤维、热量、蛋白质、盐、饱和脂肪、糖多个关键营养指标。其技术创新包括多源数据融合，即结合食...

本发明公开了一种上盘运动自定义且在线测量去除量的研抛装置及方法。平面研抛装置包括下盘和上盘，所述下盘包括由下向上依次设置的多个线圈、光板、抛光垫，所述多个线圈呈多相交错式平面阵列排布，所述上盘包括磁体、固定磁体的上板和下板，所述下板下侧...

本发明属于光通信技术领域，公开了一种基于光学曲面准直耦合的多芯光纤扇入扇出器件及其设计方法。该器件包括单芯光纤阵列、多芯光纤和耦合器模组。耦合器模组两端设有由光学曲面构成的输入端和输出端，其曲面排布分别与两侧光纤的纤芯排布一致，并形成一...

本发明公开了一种基于多智能体动态调度的可控语音生成方法和装置，属于语音合成技术领域，包括：构建包括中央调度模块、身份智能体、情感智能体和环境智能体的多智能体语音生成框架；通过中央调度模块解析用户指令并输出结构化任务计划，以驱动各智能体分...

本发明公开一种基于实时流量的绿茶生产线设备调度优化方法，首先，实时采集茶叶图像与设备运行数据，并利用预训练深度学习模型预测茶叶瞬时重量，获取实时流量信息；其次，通过滑动窗口滤波与时序特征分析，识别设备状态，为调度提供可用性依据；随后，将...

本发明公开了一种钴掺杂镍钼硫化物电极材料及其制备方法与电催化合成3,4‑二氢异喹啉的应用；本发明采用简单的水热方法直接在泡沫镍基底上原位生长钴掺杂的镍钼氧化物前驱体，再经硫化处理制得Co‑NiMo‑S/NF自支撑电极材料；该电极在常温、...

本发明涉及一种基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置，方法包括：选取外骨骼的程序模式；在跟随模式下，采集穿戴者关节运动数据及主动力矩构建数据库；在助力模式下，基于数据库建立人腿‑裤体‑外骨骼动力学模型并进行在线参数辨识；通过...

本发明公开了一种含P、S、Se或N氧键底物的交流电化学脱氧的方法，将含P、S、Se或N氧键的化合物、电解质和添加剂加入溶剂中，混合均匀得到反应液，以活泼金属电极为阳极，以与所述的阳极相同的金属电极为阴极，在20~90℃、恒定电压0.01...

本发明涉及化合物Nexa的新药理作用技术领域，具体公开了化合物Nexa在制备治疗阿尔茨海默病的药物中的应用及其药物组合物。化合物Nexa的化学名为2,3,4,4'‑四羟基二苯甲酮‑1,2‑二叠氮基萘醌‑5‑磺酸酯，分子式为C22H18O...

一种基于阵列p‑GaN层内嵌MIS的栅极结构和半导体功率器件，所述栅极结构设置于AlGaN垒势层的表面，包含沿横向依次设置于AlGaN垒势层表面的连续p‑GaN层、栅极下沉金属和间隔p‑GaN层；连续p‑GaN层接近源级，间隔p‑GaN...