一种泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：１）采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；２）产生多尺度马尔可夫随机场，第ｋ层的大小是第ｋ＋１层大小的四分之一；３）按从１到ｎ的顺序分别对ｎ个马尔可夫随机场进行求解，通过将一...

一种飞轮储能充电装置，包括飞轮装置、电动机、发电机、电动机驱动器、变换器和充电器，所述的电动机驱动器与电网连接，所述的电动机与电动机驱动器连接，所述的电动机与飞轮装置连接并驱动飞轮转动，所述的飞轮装置与发电机连接并驱动发电机转子转动，所...

一种基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：１）采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；２）产生多尺度马尔可夫随机场，第ｋ层的大小是第ｋ＋１层大小的四分之一；３）设在多尺度马尔可夫随机场中共有ｎ层，按从１到ｎ...

一种基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：１）采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；２）产生多尺度马尔可夫随机场，第ｋ层的大小是第ｋ＋１层大小的四分之一；３）设在多尺度马尔可夫随机场中共有ｎ层...

一种公共自行车子车位，包括壳体，所述壳体安装在底部固定装置上，其中间镂空，其前侧连接有车锁装置；所述底部固定装置包括底座，所述底座下设有车位轮；所述车锁装置安装在底座上，包括两锁片、可上下移动的锁块，所述锁片下侧一端固定在锁块上，另一端...

一种共轴式飞轮电池，包括飞轮装置、电动机和发电机，所述的飞轮装置包括飞轮、转轴和飞轮机壳，所述的电动机包括电动机转子、电动机定子和电动机机壳，所述的电动机定子固接在电动机机壳内侧，所述的发电机包括发电机转子、发电机定子和发电机机壳，所述...

一种分布式飞轮储能电动汽车充电站，包括飞轮装置、电动机、发电机、电动机驱动器、变换器、智能配电柜和充电装置，所述的电动机驱动器与电网连接，所述的电动机与电动机驱动器连接，所述的电动机与飞轮装置连接，所述的飞轮装置与发电机连接，所述的发电...

一种视频网络传输中基于ＭＰＥＧ４的音视频同步控制方法，包括以下步骤：通过音频的采样率和每帧包含的采样数目计算出当前音频已经播放的时间，然后通过视频的每秒传输帧数来计算视频应当播放的帧数；如果当前实际播放的帧数大于应该播放的帧数，则调度时...

一种双门三座微型电动汽车，包括车身、四个车轮、悬架、驱动电机、动力电池和控制系统，所述车身内设置三个座位，其中，前排左侧设置一个驾驶座，后排设置两个乘员座，驾驶座右侧设置为储物空间，车身左侧设置一个左车门，车身右侧设置另一个右车门。本发...

一种自适应密度的非均匀点云简化处理方法，包括以下步骤：１）首先对整体点云进行ｋ近邻计算；２）根据每一个点的密度信息以及曲率信息进行自适应的均匀重采样；３）设初始点云为Ｄ，输出简化后点云为ＦＤ，求出点云的平均密度为所有点密度的加权平均值。...

一种基于近邻传播聚类的非均匀点云简化处理方法，包括以下步骤：１）首先对整体点云进行ｋ近邻计算；２）根据每一个点的密度信息以及曲率信息进行自适应的均匀重采样；３）进行近邻传播聚类简化，设初始点云为Ｄ，输出简化后点云为ＦＤ，设定简化目标点数...

一种仿射传播聚类的细胞分类方法，包括以下步骤：１）选取细胞图像的圆形度参数Ｃ和矩形度参数Ｒ，设计样本坐标Ｘｓａｍｐｌｅ＝λ.Ｃ＋（１－λ）.Ｒ，其中λ代表先验输入值；选取细胞图像的面积参数Ａｒｅａ作为另一样本坐标Ｙｓａｍｐｌｅ，选取细胞...

一种超低频模态试验悬挂系统，包括模态试验悬挂装置、用以实现远程监测和监控的监控计算机，监控计算机与以太网路由器连接，储气罐及气动动作器与气压控制ＭＰＵ连接，悬挂随动部件与直线位移编码器、悬挂力传感器和电磁力传感器连接，电磁作动器与功率放...

本发明公开了一种可用于环氧化反应的含钛分子筛的制备方法，包括如下步骤：（１）在＜１０℃的低温下配置无色透明的四氯化钛溶液，以四氯化钛作为钛源，再加入去离子水，充分摇动后得到无色透明水溶液，其质量百分比浓度在８～５６％；（２）采用浸渍法将...

一种基于形态学的细胞分离方法，包括以下步骤：１）区域标记：对于细胞图像分割结果的二值图，基于形态学标记，通过标记得到各个粘连区域的标记值；２）提取单体细胞：２．１）提取区域的过程；２．２）首先从区域标记图中找出存在粘连区域的标记图，选择...

本发明公开了一种化学机械抛光液，包括液体，液体中分布有复合磨粒，所述复合磨粒由大颗粒磁性聚合物粒子外面依附小粒径磨料构成，所述磁性聚合物粒子由聚合物材料包裹磁性材料构成。还公开了一种化学机械抛光方法，采用如上所述的化学机械抛光液，利用辅...

汽车车身烘房半圆形变截面送风道，所述风道的侧面上均布有侧孔，所述风道由若干段管段组成，所述管段的截面是半圆形，且所述管段的截面半径依次减小。本实用新型的有益效果：具有良好的送风均匀性，避免了新风回流现象。

一种基于ＣＰＬＤ和ＬＡＢＶＩＥＷ的便携式光纤光谱仪，包括光学系统、光谱信号获取与处理系统及上位机，所述光学系统是折叠交叉非对称式切尼尔－特纳结构，包括两片反射镜和闪耀光栅；所述光谱信号获取与处理系统包括光谱探测器ＣＣＤ、复杂可编程逻辑器...

一种基于ｔｒａｃｅｐｒｏ软件的非规范复合抛物面聚光器的建模方法，包括如下步骤：１）首先确定复合抛物面聚光器的最大聚光角θｍａｘ；２）确定复合抛物面聚光器的出射口半径ａ，ＣＰＣ的长度ｌ和焦距ｆ；３）由软件求出入射口半径，４）在ｔｒａｃｅｐ...

本发明提供了一种腈转化酶的高通量筛选方法，所述方法包括：取待测样品溶于蒸馏水中，加入底物氨基腈类化合物或羟基腈类化合物或酰胺类化合物、至底物浓度为１～１００ｍＭ，于１０～５０℃水浴转化反应１０～１２０ｍｉｎ，取转化液，先后添加Ｆｅ２＋和...