一种基于气动柔性驱动器的侧摆关节，包括两个气动柔性驱动器和一个轴向可伸缩铰链，轴向可伸缩铰链由两个活动构件通过腰槽结构形成的一个可伸缩的转动副；活动构件与气动柔性驱动器前后端盖连接，所述两个气动柔性驱动器的轴线平行并垂直于铰链销轴轴线；...

一种基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手，包括五个手指和一个手掌，手掌内部设有五个手指安装座；五个手指分别是大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指，弯曲关节包括气动柔性驱动器、铰链转动副以及两个定位板，所述铰链转动副的两侧与两个定位板固定...

本实用新型涉及一种玻璃钻研磨机床，包括机架、可转动地设置在机架内的主轴，所述主轴的上端固定连接有磨盘，磨盘上方平行地安装有开设进料口的导料盘，所述导料盘高度可调地装在机架上，所述导料盘与磨盘的间隙构成研磨工作区，所述导料盘朝向磨盘的一面...

本实用新型公开了一种直热式水加热装置，外壳内设有两根或多根串联的加热管，外壳上开设有进水口，所述的加热管一端置于外壳内腔的上部并与其导通，另一端为出水口。本实用新型的水加热装置因采取了流水直热式加热方式，避免了水的重复加热或冷热水混合加...

本实用新型涉及一种玻璃钻排料送料装置，包括机架，所述机架上装有料斗、驱动电机、用于送料的带轮组、用于排料的拨轮，所述料斗的一侧引向所述带轮组，另一侧与拨轮衔接，所述的带轮组包括通过皮带传动连接的主动带轮、从动带轮，所述的主动带轮与驱动电...

本实用新型涉及一种葡萄酒开瓶器，开瓶器的螺旋体拔塞器隐藏于护罩内，流线型的外观设计。优点是：整体造型简洁大方，具有现代科技感，曲线的分割更适合匹配葡萄酒的瓶身造型，造型美观，不易夹伤手指，符合对于饮酒品味要求较高的人。

本实用新型涉及基于Ｐ－ＶＥＰ的弱视检查系统，主机上设主显示器及Ａ／Ｄ转换卡，主显示器显示系统界面，供医生操作；主机连接辅显示器，辅显示器显示刺激图形；电极一端接被检查者，另一端接全隔离生物电放大器，全隔离生物电放大器通过Ａ／Ｄ转换卡与主...

一种圆筒型散装填料，包括筒体、弧片和窗孔，所述弧片是由筒体直接冲压并向筒体内部弯曲的冲片，所述窗孔是在冲压弧片后筒体上形成的开孔，所述弧片与所述窗孔的一条边相连，所述弧片为齿形弧片，所述齿形弧片的边呈齿形结构。本实用新型提供一种空隙率高...

１－氯甲酰基－４－甲基哌嗪盐酸盐是重要的有机合成中间体，本发明用双（三氯甲基）碳酸酯和Ｎ－甲基哌嗪为原料在有机溶剂中反应制得。该化学合成方法从工艺源头消除了安全隐患和三废源，是一条原料易得、生产安全可靠、反应收率高、生产成本低、基本无三...

间－（β－羟乙砜基）苯胺是活性染料的重要中间体，用途广泛。在本发明作出之前，国内均采用铁粉还原间－（β－羟乙砜基）硝基苯的方法制备，收率８５％左右，生产１吨产品排放１．５吨铁泥、５吨废水，生产成本高，污染严重。本发明研究用骨架镍催化、低...

２，２′－二氨基联苄二磷酸盐是医药、染料重要中间体。本发明研究采用低压（０．２５～１．６０ＭＰａ）液相催化（骨架镍催化剂）加氢还原、水相磷酸化成盐的方法，制得２，２′－二氨基联苄二磷酸盐粗品，经洗涤、干燥后即为产品２，２′－二氨基联苄二...

本发明涉及４－氨基－６－硝基间苯二酚盐酸盐和制备及其在制备聚对苯撑苯并二噁唑ＡＢ型新单体的前体：５－硝基－６－羟基－２－（对甲氧羰基苯基）苯并噁唑中的应用。４－氨基－６－硝基间苯二酚盐酸盐应用于制备聚对苯撑苯并二噁唑ＡＢ型新单体的前体：...

本发明涉及一种蒽醌及其衍生物的合成方法，特别涉及微波照射，在催化剂存在下一步反应制备蒽醌及其衍生物的化学合成方法。由式（Ⅱ）所示的邻苯二甲酸酐或取代邻苯二甲酸酐与式（Ⅲ）所示的苯或取代苯，在催化剂的存在下，在有机溶剂中或无溶剂条件下研磨...

本发明涉及一种６－氯－６－氧代己酸乙酯的化学合成方法，特别涉及用双（三氯甲基）碳酸酯与己二酸单乙酯反应制备６－氯－６－氧代己酸乙酯的化学合成方法。以己二酸单乙酯与双（三氯甲基）碳酸酯为原料，在有机胺催化剂作用下于有机溶剂中４０～１００℃...

一种新型无线可视对讲系统，包括室内机和室外机，室内机包括第一控制按键、用于处理控制信号的第一单片机、第一麦克风和第一扬声器、第一语音芯片、第一可编程控制器ＣＰＬＤ以及第一无线数字传输模块，室外机包括第二控制按键、用于处理控制信号的第二单...

本发明涉及一种对称二芳香基酮类化合物的化学合成方法，包含以下步骤：芳香化合物与双三氯甲基碳酸酯在有机溶剂中在催化剂三氟甲磺酸镱存在下于０～１５０℃反应１～２４小时，反应产物过滤，将滤饼分离纯化得对称二芳香基酮类化合物。本合成方法具有以下...

本发明涉及一种如式（Ⅰ）所示官能化苯乙酮化合物的制备方法：在离子液体中，如式（Ⅱ）所示的官能化苯甲酸与Ｃ１～６的醇进行酯化反应得如式（Ⅲ）所示的官能化苯甲酸酯，所述的官能化苯甲酸酯再与Ｃ１～６的酯在催化剂醇钠的存在下经缩合制得如式（Ⅳ）...

本发明涉及一种二苯基重氮甲烷的合成方法，以二苯甲酮腙作为原料，在反应条件为不与水相混溶的有机溶剂存在下，以双氧水作为氧化剂，碘作为催化剂，在有机胺和相转移催化剂存在下，于１０～５０℃进行氧化反应１～８小时，反应产物后处制得二苯基重氮甲烷...

本发明涉及一种巯基取代氮杂环化合物的制备方法，包括：卤代氮杂环化合物与碱金属硫氢化试剂在非质子极性溶剂中于８０℃～１６０℃下搅拌反应５～２０小时，反应后碱洗，加酸酸化至ｐＨ为１～６；本方法制备工艺简单，成本低，易操作，对环境污染小，节省...

本发明公开了一种新型阳离子交换超大孔连续床晶胶（ｃｒｙｏｇｅｌ）层析分离介质及其制备方法。所述的阳离子交换晶胶介质内有羧基型功能基团，晶胶介质孔径为５～４００μｍ，孔隙率５０～９８％。制备时，将晶胶聚合物单体和交联剂的水溶液，加入催化剂...