本发明公开了一种低温热活化耦合H5IO6的协同强化脱水方法，包括如下步骤：1）将待处理的活性污泥加入盛有去离子水的烧杯中，然后在搅拌条件进行加热至设定低温；2）向步骤1）的污泥溶液中加入H5IO6，在继续搅拌的条件下进行反应，反应结束后...

一种可变放电间隙的介质阻挡放电助燃的低NO<subgt;x</subgt;燃烧器，包括氨气‑空气进气预混模块、可调放电间隙介质阻挡放电模块以及旋流燃烧模块，所述氨气‑空气进气预混模块的输出侧与可调放电间隙介质阻挡放电模块的输...

本发明公开了一种用于甲醇蒸汽重整制氢的反相铜基催化剂及其制备方法，以金属盐、氨基酸、硅溶胶为原料，通过将溶液蒸至胶状，经过干燥、焙烧、除硅步骤制得反相铜基催化剂。本发明的反相铜基催化剂具有活性组分含量高、氧化物高分散和丰富的金属‑载体界...

本发明公开了一种负载钼过氧团簇催化剂及其制备方法与应用，旨在解决环辛烯氧化制环氧环辛烷缺乏高选择性的高效催化剂的问题，提供一种催化环辛烯氧化制备环氧环辛烯时具有较高的底物转化率、目标产物选择性和稳定性等特点的催化剂；所述制备方法包括如下...

本发明提供了一种适用于复杂环境中四足机器人安全运动规划的方法和装置，该方法包括：通过视觉传感器和激光雷达对环境进行感知，构建环境感知与空间建模体系；对激光雷达采集到的环境点云信息进行采样和聚类；将点云障碍物包络边界参数化为椭圆模型，其长...

一种基于双重利普希茨约束的四足机器人步态模仿学习平滑优化方法和装置，其方法包括：引入利普希茨连续方法，构建适合于强化学习框架的梯度约束函数，设定强化学习网络的梯度连续约束条件；构建足部步态模仿判别器梯度约束，重新设计基于强化学习的技能模...

本发明公开了一种金属配合物催化空气氧化正丁烷的方法；该方法以正丁烷为原料，加入有机溶剂和助催化剂，以空气为氧化剂，以结构式如通式(I)所示的金属配合物为催化剂，控制反应温度为40～110℃，反应压力为0.1～6.0MPa的条件下进行催化...

一种基于时空特征编解码的端到端实时声呐视频目标检测方法和装置，其方法包括：S1、搭建以昇腾AI处理器为核心的边端智能硬件系统；S2、构建基于时空特征编解码的初步声呐视频目标检测模型，输入为连续图像序列，编码器采用具备尺度内特征交互和跨尺...

本发明公开了一种分子印迹电化学比率传感器及其制备方法，属于化学检测技术领域。本发明提供的分子印迹电化学比率传感器可用于bFGF检测。通过将FA和MB先后电聚合在ANME表面，制备比率传感界面。随着bFGF浓度的增加，pFA的峰值电流呈现...

本发明公开了一种MPC框架下多目标动态优化的氢能无人机能量管理方法及系统，属于能量管理技术领域，综合考虑能源消耗、电池退化、输出波动等因素，并基于预测控制的思想，实现混合动力系统安全、高效运行。其中，管理系统包括传感子系统、控制子系统、...

一种跨垄自走式西兰花选择性采收机器人，包括采收机器人移动平台、采收机械臂、末端执行器、导航控制系统、采收控制系统和电源配电系统，所述采收机器人移动平台上安装采收机械臂、导航控制系统、采收控制系统和电源配电系统，所述采收机械臂上安装末端执...

一种用于缓解语义冲突的分层多模态融合方法和装置，其方法包含：分层注意力将自注意力机制、交叉注意力机制以及多尺度卷积机制相结合，使模型能够交互集成来自其他剩余模态的语义一致性特征，并将空间信息与语义一致信息联系起来。此外还提出了超注意力网...

一种PTC粒子表面高电子亲和能壳层的构筑方法，通过以强粘附性聚多巴胺为载体，将ITIC、DPDI等高电子亲和能有机共轭材料固定于PTC粒子表面，有效抑制其在基体材料中的迁移行为。将这种核壳结构PTC粒子应用于复合材料，能够实现复合材料阻...

本发明属于汽车行人保护试验技术领域，具体涉及一种柔性腿自动摆锤标定装置及方法，包括机架模块、摆锤冲击挡块模块、导电模块、电磁离合模块及卷扬机模块，摆锤冲击挡块模块设置于机架模块上，导电模块设置机架模块上，电磁离合模块与柔性腿的下端连接，...

本技术涉及编织工具技术领域，尤其涉及一种立体编织辅具。本技术提供的一种立体编织辅具，解决了现有技术中的编织辅助工具提示性差、不易操作的技术问题。一种立体编织辅具，包括易撕模，所述易撕模包括底模和侧模，所述侧模围成筒状，并且，所述侧模围成...

本技术涉及编织工具技术领域，尤其涉及一种平面编织辅具。本技术提供的一种平面编织辅具，解决了现有技术中的编织辅助工具容易出现错误、操作不方便的技术问题。一种平面编织辅具，包括易撕模；所述易撕模包括辅助编织区和位于所述辅助编织区外的说明区；...

本发明公开了一种利用甲烷热裂解制乙炔的副产炭制备电石的方法，包括：将甲烷热裂解制乙炔的副产炭、钙源和具有催化作用的粘结剂混合、压制成型、干燥后在惰性气氛下加热得到电石；粘结剂包括腐殖酸钾、腐殖酸钠、腐殖酸钙、腐殖酸镁、羧甲基纤维素钙、羧...

本发明公开了一种面向风电机组叶片在线状态监测的降阶建模方法，包括以下步骤：1)使用中心刚体—柔性梁模型构建风电机组叶片的动力学方程，并使用有限元法对其进行离散，得到有限元模型；2)求解步骤1中获得的有限元模型，得到叶片节点的位移解集，通...

本发明公开了一种双面滚压加工板材的夹持装置，包括支撑底座，在支撑底座上设有导轨，在导轨内安装有滑块，在滑块上通过螺栓连接有T型支架，T型支架上端设有与滑轨同向的夹持块，夹持块用来夹持待滚压加工的板材试样，同时小尺寸板材样品通过螺栓连接夹...

本发明涉及一种网联车GPS欺骗攻击检测方法及系统，使用通过动态噪声估计实时调整改进型卡尔曼滤波的过程噪声参数，根据改进型卡尔曼滤波的参数结合QR分解计算Sigma采样点，然后使用Sigma采样点进行非线性状态传递，计算状态预测值和预测误...