本实用新型提供了一种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统，包括：电压采样模块，用于采集单体电池的电压值；PIC单片机，与电压采样模块连接，获得单体电池的电压值；均衡模块，与PIC单片机连接，所述PIC向均衡模块发送脉冲信号，控制均衡模块均衡...

本实用新型提供了一种用于检测产品漆面的设备，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；检测输送机构，...

在本实用新型涉及液化天然气技术领域，尤其涉及一种BOG再液化回收系统。BOG再液化回收系统，包括LNG储罐、BOG增压组件和制冷机。LNG储罐，用于储存LNG液体。BOG增压组件，通过BOG导出管路与LNG储罐相连以导出BOG，且适于对...

本发明提供了一种基于位置动力学的三维脚模型与鞋楦模型的匹配方法，涉及虚拟试鞋技术领域，该方法以人脚和鞋楦的三维网格模型为基础，使用基于位置动力学的物理仿真算法，模拟人脚穿鞋的最终形态与受力状况，该方法能够实现自动的脚楦匹配，脚模型的变形...

本发明涉及一种动磁式直线振荡电机及直线压缩机，包括：上机架、下机架，设于上机架和下机架之间的外定子固定件、固定于外定子固定件上的外定子组、设于外定子组内腔中的内定子，以及设于外定子组和内定子之间的动子。外定子组包括轴向排列组成的两套外定...

本实用新型公开了一种基于3D打印的固定式轻量化踝足矫形器，属于医疗器械技术领域。本实用新型包括小腿支撑部、踝关节支撑部和脚掌支撑部，小腿支撑部、踝关节支撑部和脚掌支撑部采用3D打印一体成型，该踝足矫形器上设有捆绑装置，脚掌支撑部的两侧设...

在本发明涉及液化天然气技术领域，尤其涉及一种BOG再液化回收系统及BOG再液化回收工艺。BOG再液化回收系统，包括LNG储罐、BOG增压组件和制冷机。LNG储罐，用于储存LNG液体。BOG增压组件，通过BOG导出管路与LNG储罐相连以导...

本发明提供了一种定点还车的方法，包括以下步骤：S1、车辆上的蓝牙设备具有一个唯一的车辆ID和连接密码，移动终端通过互联网将还车请求和所租车辆的车辆ID发送至服务器；S2、基站搜索自身蓝牙信号范围内的蓝牙设备，并且通过连接密码与搜索到的所...

本发明提供了一种四轮电动车的踏板标定方法，包括以下步骤：S1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；S2、四轮电动车上电后，检测踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据...

本发明提供了一种四轮电动车的安全保障方法，包括以下步骤：S1、实时检测踏板的位置，实时检测车速v1并计算车辆的实时加速度a，将踏板的全部行程从低到高依次分为机械刹车区、变速区和电子刹车区，S2、控制第一超声波传感器发出一段超声波，同时开...

本发明提供了一种电池组的控制方法，包括以下步骤：S1、采集电池组中各个单体电池的电压值V0，计算它们的平均值Va和方差θ；S2、将方差θ与预设值θ0进行比较，当θ＞θ0时进行单体电池的放电均衡：P1、当θ0＜θ＜θ1时，对电压值V0最高...

本实用新型提供了一种上料举升移载机构及其平移顶升机构和上料机构，上料举升移载机构是用于进行物料的运输，此上料举升移载机构包括上料机构和平移顶升机构，上料机构上设有卡口与限位系统，上料机构中的底盘通过电机来控制底盘的旋转与升降，平移顶升机...

本发明提供了一种蓝牙锁的动态自标定方法，包括以下步骤：在总数据服务器中将全区域划分为n个形状相同、面积大小相同并且互不重叠的蓝牙锁小区，每个所述蓝牙锁小区对应m个互不重叠、形状为扇形并且圆心角为(360°/m)的信号辐射小区，这种蓝牙锁...

本发明提供了一种四轮助力自行车的驱动方法，包括以下步骤：S1、检测车速V，记录时间并计算车辆当前加速度a0；S2、检测施于脚蹬的力矩Tau，根据力矩Tau得到预期加速度a1；S3、根据预期加速度a1与当前加速度a0之间的差值Δa得出输出...

本发明提供了一种改进型的四轮自行车，包括：车架组件包括龙骨和前桥组件，龙骨的一端与前桥组件固定连接，脚踏传动组件和电动助力组件相互协调，辅助组件包括座椅，座椅固定在第一链轮组件后部的龙骨上，第二轴承套固定在辅助组件上；其中两个滚轮可旋转...

本发明提供了一种用于四轮自行车的改进型后桥，包括：脚踏传动组件包括传动轴和用于卡设链条的链轮，链轮套定在传动轴上；电动助力组件包括电机安装盘、第一轴承套、第一轴承、第二轴承套、第二轴承和两个加强梁组件，电机安装盘上开设有用于与电机轴连接...

本发明提供了一种四轮电动车的大灯控制方法，包括以下步骤：S1、预设夜行的亮度阈值T0，检测环境光的亮度T；S2、当T＜T0时，判断为夜行，点亮主夜灯；S3、车辆处于夜行状态时，当接收到打开右转向灯的控制信号时，打开右夜灯，当接收到打开左...

本发明提供了一种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统，包括：电压采样模块，用于采集单体电池的电压值；PIC单片机，与电压采样模块连接，获得单体电池的电压值；均衡模块，与PIC单片机连接，所述PIC向均衡模块发送脉冲信号，控制均衡模块均衡各电...

本实用新型涉及一种中小型物体全角度下目标提取系统，本目标提取系统包括：以待测物为中心设有若干立体视觉图像传感器模块对待测物进行全角度拍摄，并且将图像发送至图像处理器模块；立体视觉图像传感器模块为六个，且分别位于待测物上、下，左、右和前、...

本发明涉及一种基于测量数据的供热管网阻力特性辨识方法及系统，本供热管网阻力特性辨识方法包括如下步骤：步骤S1，建立工况库；步骤S2，求解各管段的阻力系数；以及步骤S3，获得最终各管段的阻力系数的辨识结果；本发明的供热管网阻力系数辨识方法...