本发明提出基于深度强化学习的无人机多跳网络智能资源分配方法，包括，将任务输入抽象为虚拟网络，无人机集群抽象为物理网络，资源分配过程视为虚拟网络到物理网络的嵌入。以网络状态信息为输入，每次处理虚拟网络中的单个节点，根据输出结果更新物理网络...

本发明属于集成电路设计领域,公开了一种高分辨率的数控延时线电路架构，该架构包括至少一个粗调延时单元和至少一个微调延时单元，二者级联连接。微调延时单元由多个并联的可配置延时支路构成，每条支路由一个控制开关和一个反相器串联组成。通过数字控制...

本发明公开了基于物联网和云端数据协同的麻醉医疗物资管理系统，包括：智能药车终端，部署于各手术间，用于麻精药品的存储、发放与回收；云端数据协同管控平台，与所述智能药车终端（100）通信连接，用于接收并处理来自智能药车终端的药品操作数据，并...

本发明公开了一种变形可调控的相变柔性机械超材料。相变柔性机械超材料包括多个主要由一系列以设定图案布置的基本驱动单元以及第一构型连接件或第二构型连接件构成的晶格单元，基本驱动单元与第一构型连接件或第二构型连接件粘结固定，第一构型连接件为L...

本发明公开了一种基于多任务学习的变声语音鉴伪和溯源方法及系统，涉及人工智能与计算机安全领域。获取原始语音样本；构建变声语音鉴伪和溯源模型；将所述原始语音样本输入至最终的变声语音鉴伪和溯源模型中，得到语音伪造概率以及原始说话人；所述变声语...

本发明公开了一种基于超光滑微孔的微流控少量细胞快速三维培养方法，包括：将含定量细胞的细胞悬液加入到孔板的微孔中进行三维培养，所述微孔为倒锥形结构，倒锥形结构底端为球面结构；倒锥形结构的锥度角小于等于60°，球面结构的直径为80‑600 ...

本发明公开了一种兼容磁驱动的软导管机器人本体位姿重建方法与系统，包括：生成磁场；通过布设于软导管机器人上的若干霍尔传感器采集软导管机器人不同位置处的实际磁感应强度；构建空间磁感应强度数学模型，基于空间磁感应强度数学模型得到每一霍尔传感器...

本发明提供了一种集成预燃室点火的一体化甲醇喷射器，属于甲醇喷射技术领域，包括预燃室，所述预燃室的顶部设置有火花点火装置，所述预燃室的顶部设置有用于固定火花塞的固定机构，所述点火装置包括两个固定连接在所述预燃室顶部的火花塞，所述预燃室通过...

本申请公开了一种基于SRRF纳米显微镜的活细胞网格蛋白成像参数优化方法及相关装置，涉及生物医学成像领域，该方法包括在活细胞培养条件下，用TIRF显微镜对表达荧光标记的活细胞样本时序成像，获取原始图像序列；将其输入NanoJ‑SRRF处理...

本发明属于基因工程和免疫学领域，具体涉及胰高血糖素样肽‑1‑人白介素2融合蛋白及其制备方法、产品和应用。具体地，利用基因分子克隆技术、优化导入HEK293F细胞的GLP‑1‑IL2‑Fc和GLP‑1‑IL2（胰高血糖素样肽‑1‑人白介素...

本发明公开了一种储能抑制新能源并网变压器相间不平衡分布式控制方法及装置。在新能源并网变压器的公共耦合点抑制不同相位下新能源发电功率与近地用户功率分配不均的同时维持用户用电收益。本发明的控制策略包含两阶段：日前规划计算阶段，根据新能源与储...

本发明公开了一种适用于中子荧光示踪的超流氦低温可视化装置及实验方法，其中，超流氦低温可视化装置中的低温绝热系统模块包括空腔、液氮池、77K冷屏、超流氦池和4K冷屏；真空抽气与循环再液化模块用于实现气化氦的回收与循环使用；温度与液位监测控...

本申请公开了一种基于语义模型的关联字段推理方法，包括以下步骤：S1：构建多维度语义增强数据集，数据集融合字段基础信息、语境特征、领域知识及关联关系；S2：构建语义模型，语义模型包括语义融合模块、因果语义编码模块及符号与语义融合推理模块，...

本发明公开了一种基于球面空间导向的实时虚拟环境视图布局算法，包括如下步骤：获取原始视图进行预处理；抽象为圆形结构并全部映射到构建的球面视图投影结构上；进行权重分析，比对预设阈值划分高低权重标准视图集合，对高权重标准视图集合进行动态分批布...

本发明属于无人机技术领域，涉及一种负压吸附无人机爬墙装置及其控制方法，该装置包括：碳板，所述碳板四角设置有轮组驱动组件，碳板四周区域开设有安装孔；碳板具有相对设置的a面和b面，a面是功能部件安装面，b面是负压吸附面；a面安装有涵道风机、...

本发明公开了一种具有生物膜攻击及双重促成骨功能的原位粘附凝胶填充剂及其制备方法、应用。包括：1）使用甲基丙烯酰化、儿茶酚基团和硝基苯基团三重改性的透明质酸与光引发剂配制预溶液，并添加中药抗菌剂；2）采用超声浸渍法分别在介孔氧化锌Meso...

本发明公开了一种兼顾通用与安全性能的大模型训练数据度量与筛选方法。通过构建了一个机器学习模型，以多维度特征向量为输入、真实综合质量得分为标签进行训练。机器学习模型充当了一个低成本、高效率的代理模型，仅需对新数据集执行特征提取即可预测其质...

基于跨视角方位回归网络的无人机自主定位导航方法和装置，其方法包括：步骤1构建面向跨视角场景、含有方位信息的跨视角数据集、步骤2构建面向跨视角场景的无人机位置航向回归模型、步骤3使用训练集和验证集对面向跨视角场景的无人机位置航向回归模型进...

本发明公开了一种NOR1拷贝数变异在预测梨成熟期中的应用，植物分子标记技术领域，通过对不同熟期梨品种的基因组进行分析，本发明发现NOR1所在DNA片段存在拷贝数变异，并基于基因组组装及三代测序数据的分析得出NOR1的拷贝数与成熟期正相关...

本发明公开了一种基于书生大模型的复杂场景多模态token压缩方法和系统，属于工业场景异常理解领域。获取多场景工业异常检测图像数据、各图像对应的文本任务；利用书生大模型的视觉编码器将输入图像处理为token形式，并选择其中的主要token...