本发明提供了一种基于物理门控神经网络的电池荷电状态估计方法及系统，所述方法包括：获取电池运行数据，输入至数据驱动估计模块获得初步SOC估计值；同时，物理矫正模块对电池运行数据进行积分得到物理估计值，并据此生成物理约束下的修正估计值；再通...

本发明公开了一种用于机器人面部的双模态仿生触觉感知电子皮肤系统及其制备方法。该系统基于激光诱导石墨烯（LIG）构建双层弹性传感结构，具备类皮肤的静态与动态触觉感知功能，可实现对外部机械刺激的实时识别与反馈，是通过普适性的低温转印工艺将L...

本发明公开了一种基于氨基酰胺盐酸盐分子钝化的高能量转换效率钙钛矿发光二极管及其制备方法，属于发光二极管领域。该基于氨基酰胺盐酸盐分子钝化的高能量转换效率钙钛矿发光二极管的结构为导电玻璃衬底、电子传输层、电子传输层、钙钛矿发光层、空穴传输...

本发明公开了一种基于表征空间偏移的大语言模型机器遗忘算法，包括：构建遗忘集和保留集，使用知识探查数据集对大模型执行因果追踪，识别对模型正确预测具有显著贡献的前馈神经网络以确定为遗忘层；使用保留集近似估计输入特征空间，基于该特征空间构造零...

本发明公开了一种基于脉冲神经元的具身导航记忆增强方法及系统，包括以下步骤：（1）构建随机并行脉冲神经元；（2）使用门控线性RNN作为循环记忆模型的基础结构，同时，将随机并行脉冲神经元作为循环记忆模型的离散门控函数；（3）将循环记忆模型加...

本发明公开了一种机载海洋激光雷达层次与水底同步三维重建方法，包括：根据机载激光雷达数据得到激光在水面的三维点云；对激光在水面的三维点云进行网格化，进行空间聚合的多脉冲平均，获得网格化聚合后的信号；获取水面峰值位置、层次峰值位置和水底峰值...

本发明公开了一种耐腐蚀高强度的多层缠绕式阀杆及其制造方法，属于阀门制造技术领域。阀杆的内杆包括中间缠绕段以及位于两端的端部部件连接段，端部部件连接段与中间缠绕段之间均设有用于优化应力分布的斜坡过渡段；其中，中间缠绕段的外径D2小于端部部...

本发明提供了一种改性PMMA骨水泥粉剂及其制备方法和改性PMMA骨水泥及其制备方法和应用，涉及生物医用材料技术领域。所述改性PMMA骨水泥粉剂包括改性含镁材料5~20wt%、引发剂3~7wt%和PMMA粉末余量；所述改性含镁材料包括含镁...

本发明公开了一种小鼠组织免疫细胞亚群精准检测的15种抗体组合及其应用。针对流式细胞仪检测时电压和荧光补偿的调节，结果分析时的处理方式的不同造成检测结果波动大、不稳定的问题，本发明抗体组合以单克隆抗体CD45、CD3、CD4、CD8、CD...

本发明公开一种具有核壳结构的富锂锰基正极材料及其制备方法。该制备方法具体为：分别配制高锰低镍浓度的过渡金属离子盐溶液A、低镍高锰浓度的过渡金属离子盐溶液B、沉淀剂和络合剂。随后，通过流速泵将上述溶液A加入反应釜，同时向体系中加入沉淀剂和...

本发明公开了水声信号通信定位一体化方法。现有方法没有联合考虑通信和定位一体化导致的信道资源占用问题。本发明方法使用互相正交的Chirp子载波作为通信信号，同时使用长Chirp信号作为导频，在发送方将导频和通信信号叠加在一起发送，节省了外...

本发明涉及虚拟现实技术与医疗安全培训结合技术领域，尤其是涉及基于VR的手术室消防应急考核方法及系统，其包括情境生成模块、行为分析模块、综合评估模块和反馈优化模块。通过解析用户操作指令生成虚拟场景，采集并分析用户行为数据，结合多维度场景数...

本发明公开了一种基于相位调制的片上全集成光环形器。片上全集成光环形器包括层叠的衬底、埋氧层、光波导层、上包层以及用于制作金属电极的金属层，光波导层包含二组输入/输出光波导组、一个四端口谐振腔和两对金属电极对，金属层包括四个调制区域；谐振...

本发明公开了一种多GPU并行加速扩散模型推理方法和系统，属于模型运行技术领域，包括：将扩散模型的每个时间步输入噪声的全局激活特征划分多个子段并分布到并行计算的多个GPU并负责其中一个子段；每个GPU完成单时间步去噪计算后，将每个子段对应...

本发明公开了一种减少茶乳酪并保持风味的红茶饮料的制备方法和红茶饮料，属于茶饮料加工技术领域。本发明核心创新在于采用冲泡前期、冲泡中期、冲泡后期分阶段萃取法，通过调控各阶段的冲泡时间、冲泡温度并在中期调控pH，将获得的三个阶段的茶汤混合制...

本发明公开了一种咖啡茶的制备方法和咖啡茶，属于茶饮料加工技术领域，制备方法包括以下步骤：对茶叶进行蒸汽处理得到预处理茶叶；对咖啡豆进行烘焙得到烘焙咖啡豆；将所述预处理茶叶、烘焙咖啡豆混合并窨制后，分离所述烘焙咖啡豆得到咖啡茶。本发明制备...

本发明公开了一种基于书生大模型的复杂场景投机解码方法和系统，属于真实场景异常理解领域。获取多场景工业异常检测图像数据及对应的文本问题任务；基于文本问题任务得到文本嵌入和对应的最后层隐藏状态，基于图像样本得到压缩视觉token与全局视觉特...

本发明公开了一种高灵敏的阵列式水下三维力传感器。阵列式水下三维力传感器包括若干呈阵列排布的三维力传感单元，每个三维力传感单元均包括沿厚度方向层叠布置的柔性传感层、支撑层和柔性电极；柔性传感层主要由传导层和敏感层通过连接层连接而成；传导层...

本发明公开了一种面向有色金属期货数据的自适应可解释预测方法及系统，该方法包括：获取有色金属期货原始数据并进行标准化处理，形成规整数据；对规整数据进行特征工程，提取高维特征，采用滚动窗口划分数据并训练多种机器学习模型，选取性能最优的作为基...

本发明公开了一种基于耦合二阶线性振子的环形燃烧室热声振荡周向模式稳定裕度在线监控方法，涉及重型燃气轮机研制技术领域。包括：建立环形燃烧室热声振荡周向模式动力学模型；根据环形燃烧室热声振荡周向模式动力学模型，构建二阶线性耦合振子动力学模型...