本发明公开了一种基于文本提示的双向渐进融合医学影像分割方法及系统。本方法包括：获取医学影像并进行标准化预处理；通过双向渐进融合机制实现视觉编码器与文本编码器的层级化跨模态交互，在各编码器阶段利用双向交叉注意力融合视觉与文本特征，生成融合...

本发明公开了一种夹持与包络双工作模式的抓手。该抓手包括双态抓钳和驱动组。双态抓钳在抓取物体时，可根据抓取目标特点，通过驱动组切换抓取模式，当抓取目标较小或需要对其进行精细操作时，选择夹持抓取模式，当抓取目标较大或需要对其进行稳定抓取时，...

本发明涉及高分子化学合成技术领域，公开了乙烯基醚和醛的高分子量共聚物及其制备方法。该方法是利用有机磷酸类布朗斯特酸和路易斯酸协同催化至少一种乙烯基醚和至少一种乙烯基醛在有机溶剂中进行共聚，制备特定高分子量共聚物。本方法主要优点是制备获得...

本发明公开了一种基于稀疏自动编码器的频率自适应特征选择方法及系统。本发明提供的方法包括：在训练期间动态追踪各特征的激活频率估计值；依据该估计值为每个特征生成一个反向的偏置值，频率越高则偏置值越负，反之则越正；在进行Top‑K特征选择前，...

本发明涉及流体动力学数值仿真技术领域，具体为一种基于射流边界模型的气膜冷却优化设计方法，包括以下步骤：气膜孔设计参数输入；气膜冷却工况输入；冷却射流边界的识别；冷却射流边界参数初始化；动量和能量相关变量修正更新；流场收敛判断；目标参数计...

本发明公开了一种基于现有公路网的无人物流运营系统及方法，系统包括集中收发站、物流中转站、路基无人运输系统以及中央控制系统。集中收发站用于城市货物的集中收取与分发；物流中转站，用于高速路网中各节点货物的分流；路基无人运输系统是附着于现有高...

本发明提供一种适配于锂离子电池硅基负极的醚类高熵电解液，包括锂盐、溶剂和惰性稀释剂，所述溶剂为乙二醇二甲醚、乙二醇二乙醚、二乙二醇二甲醚、二丙醚、三乙二醇二甲醚、四乙二醇二甲醚和1,3‑二甲氧基丙烷中的至少三种或者所述溶剂为四氢呋喃、2...

本申请公开了一种光伏组件缺陷图像的数据增强方法、装置及计算机设备，该方法包括：获取含光伏组件缺陷的第一图像，以及不含光伏组件缺陷的第二图像，通过多级下采样处理第一图像，得到增强特征，将增强特征扁平化为令牌序列，拼接二维傅里叶位置嵌入，将...

本发明提供一种匹配锂离子电池氧化亚硅负极的砜基局域高浓电解液，包括锂盐和溶剂，所述锂盐为双(三氟甲烷)磺酰亚胺锂(LiTFSI)和二氟草酸硼酸锂(LiDFOB)中的至少一种；所述溶剂为环丁砜、1,1,2,2‑四氟乙基‑2,2,2‑三氟乙...

本发明属于芯粒集成中的可复用中介层领域，涉及一种提升芯粒可复用中介层良率的方法，在芯粒系统设计过程中，当完成可重构通道布线确定初始通道后，结合当前中介层参数信息，进行容限通道提取，寻找可用的布线通道；在芯粒系统封装测试过程中，进行通道缺...

本发明公开了一种基于异构图和大语言模型增强的服务捆绑推荐方法，属于服务捆绑包推荐领域。本发明采集现有Mashup应用、服务捆绑包以及相关服务中的描述数据；构建Mashup‑Bundle‑Service异构图；基于大语言模型和提示词，对原...

本发明公开了一种基于激光外差干涉仪的摆片动态性能测试装置及方法。本发明的摆片驱动模块通过压电陶瓷向夹持工装和待测摆片施加幅值、频率可调的动态加速度信号；接着，通过外差干涉测量光路同时检测夹持工装和待测摆片的动态位移响应；然后，通过信号采...

本发明公开了一种多模态通用推理方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据预设的第一数据集和数据集构建策略构建得到伪图像推理思维链数据集；利用伪图像推理思维链数据集和预设的大模型微调框架对预设的基准视觉语言模型进行监督微调训练，得到初始多模...

本发明公开了一种基于滞育信息素Ascr#18干预多房棘球蚴生长的方法及应用，属于人畜共患寄生虫病防控技术领域。本发明首次通过液相色谱–质谱技术（LC‑MS）在多房棘球蚴中鉴定出Ascr#18，验证其可与下游G蛋白偶联受体（GPCR）高亲...

本发明公开了一种CeO2负载贵金属的纳米颗粒及低温分散方法。该方法包括以下步骤：（1）将氧化铈和金属铂盐或金属钯盐混合，研磨，得到固体粉末；（2）将步骤（1）得到的固体粉末在氧气气氛中焙烧；（3）将步骤（2）得到的固体粉末在氢气气氛中焙...

本发明公开了一种使用Vulkan自动绘制OpenGL程序的方法，包括：创建Vulkan所使用的上下文，初始化各大模块，处理纹理和数据缓冲相关的OpenGL指令，管理纹理和数据缓冲资源在显存中的存储；还将OpenGL使用的着色器程序预处理...

本发明公开了一种基于测试时间训练骨干网络的图像分类方法，包括：对图像处理为输入序列，采用逐深度卷积进行二维局部混合，构建一个层内自监督任务，通过特定的线性映射将输入映射到训练、测试、标签视角，通过一个线性的隐藏状态矩阵将输入序列映射到输...

本发明提出了一种基于广义Voronoi图的多机器人系统在含有多个障碍物的非凸区域中的覆盖控制方法，包括：在非凸区域中建立广义Voronoi图，并以此划分得到子区域；各子区域的机器人在本地计算子区域中机器人个数和环境场强积分值，并计算两者...

本发明属于灵巧手设计领域，具体是一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手，包括手掌、四指和大拇指，所述四指和大拇指各自设有依次串联连接的关节：基关节模组、中关节模组、远关节模组；各关节模组均设有编码驱动单元，所述编码驱动单元设有编码器、电机和谐...

本发明公开了基于电磁波透射的机器人灵巧手液体识别方法及装置，属于具身智能与机器人技术领域。该装置通过灵巧手指上集成柔性超宽带天线阵列，发射特定频段的电磁波穿透液体容器，并捕获返回的穿透信号，根据穿透信号的衰减强度和相移解算液体介电常数，...