本实用新型公开了一种桥梁支撑架打磨检测装置，包括支架，所述支架左下方固定连接有第一电机座，第一电机座下方固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有第一纵向转轴，第一纵向转轴上端穿过支架连接有前夹轮，第一纵向转轴下方固定连接有主动带轮，...