本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括采集车，采集车顶部设置有升降臂，升降臂顶部连接有两根杆体，杆体排列设置有多个切割锯齿，切割锯齿通过切割锯齿轴固定在杆体上，杆体内部设置有传动链，传动链与切割锯齿轴组成链传动，采集车内部设置收集仓，收...