数字化呼吸门控ＣＴ导航手术系统，包括呼吸门控装置１、自动定位装置２和穿刺器３，其特征在于束胸带１３置于患者胸部，传感器１４安装在束胸带１３上，自动定位装置２前部设置穿刺器３。本发明将呼吸门控的方法应用于穿刺过程中，更好的解决了因患者呼吸...