本实用新型公开了万向滚动的球形机器人，旨在克服现有技术中存在运行方向受限、不能实现任意方向的滚动、由于搭建平台比较复杂导致稳定性较差与姿态调整精度较差的问题，万向滚动的球形机器人包括壳体部分、中心支撑架(3)、重心移动装置部分和自动控制...

本发明公开了一种万向滚动的球形机器人，旨在克服现有技术中存在运行方向受限、不能实现任意方向的滚动、由于搭建平台比较复杂导致稳定性较差与姿态调整精度较差的问题，万向滚动的球形机器人包括壳体部分、中心支撑架(3)、重心移动装置部分和自动控制...