本发明公开了一种利用电磁场实现机械装置旋转方向控制的方法，包括在相邻位置放置多个电磁铁；通过电子开关控制每个电磁铁的电路通断；调节控制信号的占空比，将每个电磁铁的电流控制到指定数值；检测每个电磁铁控制电路的电压信号，以获得电流值，并对电...