本实用新型涉及乳化器技术领域，具体涉及一种新型医用液体乳化器，包括机台、限位座、杯体、紫外线灯和搅拌组件，限位座可拆卸地固定于机台，限位座设有用于卡持杯体的卡槽，紫外线灯固定于机台并位于卡槽的旁侧，搅拌组件包括电机、联轴器、旋转轴和搅拌...

本实用新型提供了一种用于机械手抓取治具的旋转机构，包括分别设于箱体两侧的两个旋转轴、两个吊耳；还包括设于所述箱体一侧的左侧机械手升降组件和左侧机械手旋转组件；所述左侧机械手升降组件套在所述箱体一侧的所述旋转轴上，所述左侧机械手旋转组件设...