本实用新型提供了一种仅采用一台电机和一台减速器代替现有的两台电机和两台减速器来驱动爪斗起重机小车升降抓取卸料的边绳滚筒和中绳滚筒。这种传动系统包括从边绳滚筒向中绳滚筒传动的传动齿轮或皮带轮，和便于边绳滚筒和中绳滚筒配合工作的第一离合器和...