本发明涉及作业车间调度技术领域，且公开了基于智能优化算法的高维多柔性作业车间调度方法，包括以下步骤：设定调度的主要目标，并根据机床设备刀具的磨损程度、订单的变更、设备的故障以及原材料的差异来添加约束条件；根据作业车间的模型设计分配的数据...

本发明公开了一种步态康复训练装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个安装板，所述安装板的上表面设有安装槽，所述安装槽内设有滚轮，所述滚轮的上表面设有固定块，所述固定块的侧面设有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面连接有伺服电机，...