本发明公开了一种柔性共轭双曲率光波导传感器及其在柔性关节测量上的应用方法，包括：两个传感组件、一个柔性基体；其中每一个传感组件，包括：双曲率光波导、柔性包覆层、发光装置、光强检测装置；对于每一个传感组件，发光装置、光强检测装置分别安装在...