本实用新型公开了一种清洁机器人，包括控制器（1），灰尘吸入口（2）、前障碍物探测器（4）、后障碍物探测器（6）、左障碍物探测器（8）、右障碍物探测器（9）、安装于机器人前方的两个行进方向探测器（3）、安装于机器人后方的行进距离探测器（5...