本发明公开了一种旋转驱动轴上实现完全密封的动力耦合装置及其耦合方法，本发明使用一个旋转驱动轴耦合器可把输入轴的旋转运动转变成耦合器上的两个正交振荡运动。在这种耦合器的另一侧，利用第三个振荡器的振荡运动再把振荡运动转换回输出轴的旋转运动。...