本发明提供了一种基于动力学模型的无人驾驶汽车耦合控制系统，属于新能源汽车技术领域，包括：传感器模块，用于获取无人驾驶汽车行驶状态；自行车动力学模型建模模块，建立无人驾驶汽车的动力学模型；转向控制模块，基于轮胎刚度模型计算转向时的轮胎侧偏...

一种矿井井筒壁后注浆装置，包括机体(1)，所述机体(1)一侧设有转动板(10)和固定板(12)，所述转动板(10)上端与机体(1)之间铰接设有若干铰链，所述转动板(10)和固定板(12)之间贯穿设有固定销(11)，所述固定销(11)上端...

本发明提出了一种改善记忆力的复合保健品及其制备方法，涉及保健品技术领域。一种改善记忆力的复合保健品，其包括以下重量份的原料：奇亚籽8～15份、大豆磷脂3～8份、低聚半乳糖3～8份、菊粉1～5份、抗性糊精1～5份、低聚麦芽糖1～3份、阿拉...

本实用新型属于房屋建筑领域，具体涉及一种全装配式房屋结构体系，包括底板，所述底板上表面连接有支撑框架，所述支撑框架内侧连接有墙板，所述底板下表面外侧连接有支撑脚，所述支撑脚上表面一侧连接有地桩，所述底板下表面靠近所述支撑脚内侧连接有伸缩...

本实用新型公开了一种线偏振激光输出高功率光纤放大器，包括放大器主机和保护盖，所述保护盖安装在放大器主机的上端外部，所述放大器主机底部设置有两个稳定放置装置，所述放大器主机左端外壁上设置有外接线，通过在该高功率光纤放大器的放大器主机底部左...

本实用新型涉及一种多用途学生书立，尤其是能节约教室内课桌空间，由左书立、右书立、可伸缩承重杆、布艺软体文具箱构成，左、右书立的载书面均垂直固定连接在书立的竖面上，且与底部的桌面距离5cm，载书面和可伸缩承重杆用于支撑载书面上的书籍的重量...

本实用新型电脑桌桌面，包括桌面，在桌面的表面设有长方形凹槽，且在凹槽内靠近其侧边的位置处固接鼠标垫。使用时，鼠标在桌面凹槽内的鼠标垫上移动，由于受凹槽两侧边的阻挡，可有效地避免其在不经意间坠地，将鼠标摔坏。本实用新型具有结构简单、使用方...

本实用新型涉及一种伞套兼作伞柄的缩折伞，包括伞套和由伞面、伞骨、伞杆、伞柄构成的缩折伞，其特征在于：伞柄呈两端开口的管状，中间固定一垂直于轴线的伞柄座，伞杆的末端垂直固定在伞柄座上，伞套呈两端开口的管状，且一端密封以伞套橡胶盖，当伞面收...

本编码法应用于计算机（或称电脑）的汉字输入方面的软、硬件（包括键盘）的开发。本编码法应用于打字机和其他须输入汉字的电子产品及其软、硬件的开发。本编码法的核心内容包括：６５个码元和码元之间的搭配，及其在键盘上的分布；６种字型及拆字规则和取...

多功能彩色变幻灯具主要适用于舞厅、装饰照明、宾馆及娱乐场所等。它是由灯内外罩、灯管、小彩灯、驱动控制机构及声控程控电路等组成。因此它不仅能产生出柔和幽雅的光色，而且能形成礼花状的放射形彩色光色的效果，同时具有结构简单、功能多的优点。

变色广告灯箱是采用框架、透光面板、灯和旋转彩色灯内罩组成。旋转彩色灯内罩横向或纵向位于框架内，灯位于旋转彩色灯内罩内，透光面板则贴在框架四周。该变色广告灯箱由于内灯罩为旋转彩色灯内罩，因而具有结构设计新颖、光色柔和幽雅。既似云涌状又似浪...

Ｈ灯管变色灯具是利用普通２２０Ｖ交流电而设计的适用于家庭、宾馆、橱窗等方面的节能变色灯具。它是由颜色透明的单数单基色涤纶灯光纸粘接成的圆筒型灯内罩，同步马达、Ｈ型节能灯管及由单数透光花纹面板组成的灯外罩构成，因而它不仅具有结构简单、而且...

变色彩色宫灯主要适用于各寺庙、古建筑物、仿古建筑、公园、娱乐场所以及各单位的装饰照明。它是利用中国古典宫灯的灯架，通过设置旋转的彩色灯内罩、小彩灯和透苯花板等结构而创新的一种既可保持中国古典宫灯的独具风格，又给人以新、奇、迷、美的感受，...

大型多功能变色光柱主要适用于舞厅、装饰照明宾馆、商店橱窗等场所。它是由若干个与日光灯管相配套的彩色灯内罩、角支架、透苯花纹面板及控制电路构成。因此它不仅具有结构设计简单、新颖，造价低的优点，而且能够产生具有动感的、柔和的、幽雅的色光，给...

本实用新型提供了一种多方位自动开关，属于一种开关装置，它由外壳（２）、外壳内两个相对的带凸形轨道的Ｖ形金属片（４）、（５）以及凸形轨道上的一金属滚柱（３）组成，两Ｖ形金属片上分别接有接线柱（１）、（６），这种自动开关结构简单，容易制造，...

本实用新型涉及一种健身器，特别是一种多功能音乐、彩光健身器，其特征是：它由透光材料壳体，固定在透光材料壳体内的控制电路、发光器件、发声器件、电源、开关组成，控制电路的输出口与发光器件、发声器件电连接，电源一端与控制电路电连接，另一端通过...

本实用新型涉及一种装饰工艺品，特别是灯光式水晶霓虹蚀刻透光彩画，它由灯光、透明壳体、壳体内的装饰品或工艺品组成，其特征是：所述的透明壳体内有三维图案，图像四周至少包括两种色彩的ＬＥＤ，ＬＥＤ与控制电路连接。所述的透明壳体是水晶玻璃，图像...

雕刻上彩鸵鸟蛋，属于蛋壳工艺品，主要包括鸵鸟蛋壳，蛋壳表面刻绘有浮雕图案层，彩色颜料层设置在浮雕图案层的表面。

一种镂空浮雕镶嵌上彩鸵鸟蛋，属于蛋壳工艺品，主要包括鸵鸟蛋壳，蛋壳上设置有镂空图案，在蛋壳表面刻绘有浮雕图案层并且在蛋壳表面还设置有镶嵌图案层，彩色颜料层设置在浮雕图案层和镶嵌图案层的表面。