本实用新型提供了基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型快递分拣机器人，该结构简单合理，多自由度使用灵活，承载能力强且可有效提高分拣精度及效率的轻型快递分拣机器人；包括：基座、转盘、主转轴；所述基座的顶端设置有转盘，且主转轴的上端通过固定方...

本实用新型提供了全自动载人爬楼梯装置，包括：架体、前轮、履带轮；所述座椅、扶手通过螺栓固定安装在架体的上方，且扶手位于座椅的两侧；所述推柄位于架体的顶端；所述脚踏板套入安装在架体的前端；所述前轮支架通过螺纹拧接方式安装在架体前端的底部，...