本发明涉及智能道路技术领域，特别涉及一种盲人出行智能辅助系统，包括盲杖和盲道；所述盲杖为可伸缩结构，所述盲杖的内部设有空腔，所述空腔内设有中央处理单元、RFID阅读器、超声波测距模块、存储模块、语音播报器、GPS定位模块和电池模块；所述...