移动式焊接机器人，涉及焊接及其人技术领域，它包括智能自动循迹小车、用于装载焊枪的六轴机械臂（3）、六轴机械臂控制器（4）和智能焊接模块，所述智能自动循迹小车由电动平板小车（1‑1）和循迹模块（1‑2）组成，所述循迹模块（1‑2）控制电动...