本发明提供了一种交通路口车辆拥堵检测方法，获取待测路口的路网图，基于路网图确定经过待测路口的车辆流量数据的特征，并接入待测路口的交通信号灯和环境数据；基于路网图确定与之直接关联的待测路口的多个路段，并收集车辆行驶在多个路段的交通参数；根...