本实用新型涉及除虫技术领域，具体的说是一种便于清理的蟑螂诱捕装置，包括诱捕筒，所述诱捕筒的内部设有诱捕机构，所述诱捕筒的底端安装有灭杀机构，所述灭杀机构包括连接筒，所述诱捕筒的底端螺纹连接有连接筒，所述连接筒的底端固定连接有灭杀筒，所述...

一种基于传播模型和位置指纹的三维室内无源定位方法，其特征在于：包括以下步骤：1)在室内布置传感器节点；2)构建位置指纹数据库；3)扫描全频段内的位置指纹信号；4)基于位置指纹的定位算法计算出该信号的二维平面空间位置；5)基于传播模型的三...