本发明公开了一种电动车辆转向控制方法，其具体步骤为：1）识别转向状态：将转向角度θ(t)及其变化率dθ/dt作为输入变量，通过预先定义的隶属度函数和模糊规则库，判定当前处于直行、轻微转向、中度转向或紧急转向；2）针对不同的模糊工况，以车...