一种全方位红外接收装置，包括红外接收器和信号处理器，红外接收器由一个主红外接收头（１）和至少两个并联的辅助红外接收头（２）组成，主红外接收头（１）由光电二极管（ＩＰＭ↓［１］）、上拉电阻（Ｒ↓［３］）、滤波电阻（Ｒ↓［１］）、限流电阻（...