本实用新型提供了一种可对自身车轮进行检测的穿梭车，该可对自身车轮进行检测的穿梭车包括：车体，所述车体底部设置有车轮和与所述车轮对应设置的检测装置，所述检测装置包括用于对所述车轮进行内部探伤的超声波探伤传感器、用于对所述车轮进行偏移量检测...