本实用新型属于机械关节控制结构领域，具体地说是一种机械关节控制结构，包括关节主杆和施力作用块，所述关节主杆的底部设置有关节连接块，且关节连接块的内部贯穿有连接轴，并且连接轴的下方设置有支撑杆，所述关节主杆的两侧均设置有受力作用块，且受力...