本发明公开了一种跟随机器人及其控制方法和装置，涉及机器人技术领域。跟随机器人包括：摄像机（1），激光雷达（2），把手（3），雷达（4），车轮（5），启停按钮（6），照明灯、指示灯和警示灯（7），伸缩杆（8），机体（9），和，控制器（10...

本实用新型公开了会计帐目展示装置，它包括展示架和依次活动并列设置在展示架内的展示板，展示板包括用于放置贴板的基板和位于基板周边的弹性夹条，弹性夹条包括纵向弹性夹条和横向弹性夹条，所述展示架包括支撑杆，位于左边的支撑杆上端和下横梁一端与左...

本发明公开了一种间歇性加压及释放压力的压力波治疗仪，包括气泵（1）、电磁阀（2）、线路板（3）以及充气袋（4），所述电磁阀（2）为二位三通电磁阀，电磁阀（2）上设有进气口（2.1）、泄压口（2.2）以及充放气口（2.3），进气口（2.1...

本实用新型公开了一种香烟吐烟器的烟支放置结构，包括覆盖鼻口处的集烟罩，集烟罩由底面以及位于底面侧部的多个立面围合形成的前部开口的集烟腔室，集烟腔室内设有吐烟口和吸烟结构，吐烟口导向烟雾过滤结构，所述吸烟结构为内凹于集烟罩底面的烟仓，烟仓...

本发明公开了一种磷酸二铵中和调酸剂的制备方法，该制备方法步骤如下：将块状尿素、硫酸铵、硫酸亚铁、硫酸镁粉碎成40‑200目的粉粒后送入混料机，再向混料机内加入氨基酸、填充料和添加剂进行混合，将混合后的物料送入滚筒造粒机，再向滚筒造粒机内...

本发明公开了一种离心变容式压缩气体压缩机，包括机壳，压缩盘；其特征在于所述机壳内腔为桶形结构；所述机壳两端中部位置处开设有轴孔，且在机壳侧身上开设有排气孔；所述压缩盘两侧为对扣式盘形盘盖，两盘盖之间设有堤形叶片，在两盘盖两侧分别设有空心...

本实用新型公开了一种用于10KV配网免登杆接地线，包括悬挂器绝缘杆，所述悬挂器底部设有绝缘环，且所述绝缘环与悬挂器固定连接，所述结缘环内部设有绝缘线，且所述绝缘线与绝缘环活动连接，该种用于10KV配网免登杆接地线采用了新型设计方案，优化...

本实用新型公开了一种建筑防水卷材施工辊压装置，包括辊压杆、辊压轮和橡胶防滑把手，所述辊压杆底部安装有装置盖板，所述装置盖板底部安装有辊压轮，所述辊压轮内部安装有转轴，所述转轴左右两侧均连接有装置盖板。本实用新型通过设有辊压杆以及辊压杆上...

本实用新型涉及路面结构技术领域，尤其是一种修复型高耐磨高速路面结构，包括泥土层，泥土层设在旧路基层上表面，所述泥土层上部设有碎石填充层，所述碎石填充层内等距设有多层加强层，所述碎石填充层的上部设有沥青层，所述加强层包括呈网状交叉连接的多...

本发明公开了一种皮肤科病灶清除装置，包括支撑板，所述支撑板的底部焊接有多个支撑杆，支撑杆的底端转动安装有滚轮，支撑板的顶部开设有第一连通孔，第一连通孔内滑动安装有清理器，清理器的一侧焊接有齿条，第一连通孔的两侧内壁上均开设有第一凹槽，两...

本实用新型公开了一种香烟吐烟器的面罩结构，它包括底面以及分别位于底面侧部的三个立面，三个立面中的两个立面分别位于底面的左右侧部、剩余一个立面位于底面的后侧部，上述底面及三个立面拼装形成前部开口的面罩腔室，面罩腔室内设有吐烟口和吸烟口，吐...

一种铁路胶接夹板冷开器，包括一对破拆锥、破拆架和驱动装置，一对所述破拆锥安装在破拆架前端，所述驱动装置抵接在破拆架后侧。本发明使用机械动力对胶接绝缘进行暴力拆解，可以快速有效的对胶接绝缘进行破拆，相较现有的方法，可以更快速的处理设备故障。

本实用新型公开了一种门禁装置及系统，该装置包括：包括：门禁锁、开锁控制器、通信单元、二维码标识以及电源，其中，所述通信单元与所述开锁控制器相连；所述开锁控制器与所述门禁锁相连；所述门禁锁、所述开锁控制器以及所述通信单元与所述电源相连；所...

本实用新型涉及泡菜领域，尤其涉及一种活塞式隔离装置，包括外壳，其特征在于：设有单向通气机构、把手和盖，盖设有通气口，把手设在盖上表面边缘，单向通气机构与通气口贴合；盖相对于外壳内壁上下移动。本实用新型隔离装置用于泡酸菜、腌菜、豆瓣、调味...

本实用新型公开了一种在既有高架桥梁下的自行车桥梁，包括第一承重板和第二承重板，第一承重板和第二承重板均为U形结构，第一承重板为中空结构且与第二承重板套接，第一承重板和第二承重板相对的两个竖直侧壁均对称开设有多个卡槽，对称两个卡槽共同卡接...

本发明涉及农具部件技术领域，名称是一种玉米收获机的碎杆刀，包括刀轴，所述的刀轴两端具有安装部位，还有齿轮安装在刀轴上，在刀轴上安装多个刀体，所述刀轴上有多个凸起棒，凸起棒垂直焊接在刀轴上，在凸起棒上有刀体，所述的刀体平行刀轴、垂直凸起棒...

本发明涉及农具部件技术领域，名称是一种斜茬玉米收获机割刀总成，包括架子，在架子上安装有轴，轴的中心是轴心，在轴上安装有多个转动旋转刀，在架子上还有固定刀；所述的旋转刀倾斜安装在轴上，所述的固定刀倾斜安装在架子上，旋转刀和固定刀倾斜的方向...

一种多功能两用耙耱，在机架体（1）的下面垂直设置若干耙齿（2），其特征是：在机架体（1）的上面再并排水平设置若干有弯度的钢筋作为耱齿（3），所述的耱齿（3）的两端向机架体（1）方向略弯曲。当使用耙时，将耙齿向下，作为耙使用，当需要耱地时...

本发明公布一种锹和镰刀组合农具，包括锹头和锹柄，在锹头一侧设有镰刀；所述镰刀和锹头铰接连接，在镰刀和锹头之间设有一个用于固定镰刀和锹头相对角度的固定装置；所述的锹柄包括与锹头连接的空心杆和配合插入空心杆的伸缩杆；空心杆上开有均匀布置的锥...

本发明公开了一种适用于清水混凝土墙体加固的穿墙杆件，包括杆体、垫片和插销；所述杆体采用不锈钢材料制成，其整体呈扁平状长条形结构，在杆体的两端开设有插销孔；所述垫片上开设有供杆体穿过的第一通孔，所述杆体的两端分别穿过对应垫片的第一通孔，并...