本发明涉及一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，它包括摄像头系统、雷达系统、姿态传感器、执行机构和语音警告及显示提示辅助系统，所述摄像头系统负责抓取前方的物体，识别“龙门架”形状的物体，利用TSR和LKA等现有功能，判断是否为...