本发明公开一种牵开器，包括拨片，所述拨片为具有压电陶瓷层的拨片，所述压电陶瓷层用于当所述拨片发生形变时生成电信号；所述拨片连接有导线，所述导线用于传递所述电信号至控制系统；所述控制系统用于接收所述电信号并根据所述电信号控制所述拨片的形变...