本实用新型公开了一种往复式物料输送装置，包括支架、固定于支架顶端的底板、两条侧滑轨、驱动电机、减速器、主轴、第一同步带轮、设置于底板右端的转轴、第二同步带轮、同步带、滑板、驱动块、驱动轴、驱动槽以及固定于滑板右侧的铰接架，所述铰接架上铰...