本发明提供一种全框式球形无人机，涉及无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体的外侧设置有框架一，所述框架一的相背一侧均设置有框架二。本发明，通过将限位环向一侧拉动，使限位杆二从限位孔的内部脱离，再转动框架二，使限位块移动到开口槽...