本实用新型公开了一种清洁机器人的感应脚掌，涉及感应脚掌技术领域，包括连接板，所述连接板的底部外壁固定连接有限位架，所述限位架的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆。通过将吸盘内部空气抽走...