本发明公开一种池底淤泥预处理机器人，包括：主体装置、淤泥运输装置、侧面淤泥清理装置；侧面淤泥清理装置安装在主体装置侧面，淤泥运输装置安装在主体装置后面；将设备开到池塘中，移动履带进行移动，通过调整前收集部分高度调整铲泥的深度，同时又能够...