本发明提供一种船体姿态控制装置，涉及海洋工程技术领域，包括：控制组件，所述控制组件由通道机构和活塞机构组成，通过控制组件可实现船体基座内部两个平衡压舱之间的水体交换，从而通过精准调控两个平衡压舱内的实际水量，达成对船体姿态的稳定控制，控...